D’une durée minimum de 10 heures, le Savoir Rouler à Vélo (SRAV) s’adresse aux enfants sachant ou non faire du vélo, aussi bien sur le temps scolaire que péri- ou extrascolaire (le SRAVA lui s'adresse au enfant en situation de handicape) Divisé en trois blocs de compétences théoriques et pratiques, cet apprentissage aborde le savoir pédaler (notamment la maniabilité et la maitrise technique du vélo), le savoir circuler (les réglementations de la pratique et l’appréhension des autres usagers) et le savoir rouler (la mise en pratique de ces enseignements en conditions réelles de circulation c’est-à-dire sur la chaussée).

La chaussée est entendue ici au sens indiqué dans l’Article R110-2 du Code de la Route soit « partie(s) de la route normalement utilisée(s) pour la circulation des véhicules ».